另外，自由鍛所用的生產(chǎn)準(zhǔn)備時間較短。但自由鍛生產(chǎn)率低，勞動強(qiáng)度大，且鍛件形狀簡單，精度低，加工余量大，故適用于單件小批量生產(chǎn)。

    自由鍛有手工自由鍛和哈默納科機(jī)器機(jī)器模鍛諧波傳動件CSF-25-100-2UH自由鍛兩種。機(jī)器自由鍛是自由鍛的主要方法。

    1.自由鍛設(shè)備。常用的機(jī)器自由鍛設(shè)備有以下三種:

    C1)空氣錘。空氣錘是以壓縮空氣為工作介質(zhì)，哈默納科機(jī)器機(jī)器模鍛諧波傳動件CSF-25-100-2UH驅(qū)動錘頭上下運(yùn)動而進(jìn)行工作的，其噸位一般在50一750kg之間，主要用于小型鍛件的生產(chǎn)·

    C2)蒸汽一空氣自由鍛錘。蒸汽一空氣自由鍛錘是以蒸汽或壓縮空氣為工作介質(zhì)，驅(qū)動錘頭上下運(yùn)動而進(jìn)行工作的，其常用噸位為15t哈默納科機(jī)器機(jī)器模鍛諧波傳動件CSF-25-100-2UH適用于鍛造中型或較大型的鍛件。    }3)水壓機(jī)。水壓機(jī)是利用高壓水形成的巨大靜壓力使金屬變形，主要用于大型鍛件的生產(chǎn)。

    模鍛是利用模具使坯料變形而獲得鍛件的鍛造方法。模鍛與自由鍛相比，具有生產(chǎn)率高，鍛件外形復(fù)雜，尺寸精度高，表面粗糙度值小，哈默納科機(jī)器機(jī)器模鍛諧波傳動件CSF-25-100-2UH加工余量小等優(yōu)點(diǎn)，但模鍛件質(zhì)量受設(shè)備能力的限制一般不超過150kg，鍛模制造成本高·模鍛適合中小鍛件的大批量生產(chǎn)·

模鍛方法較多，常用的有錘上模鍛。

    1.錘上模鍛設(shè)備。錘上模鍛常用的設(shè)備為蒸汽一空氣模鍛錘，