合理。當(dāng)傳動比分配適當(dāng)時(shí)，兩對齒輪浸油深度大致相同。哈默納科高速級斜齒諧波減速器CSF-25-50-2UH但軸向尺寸較大，中間軸較長，其齒輪與軸承不對稱布置，剛性差，載荷沿齒寬分布不均勻

圓柱-同軸分流式 從鈴入軸到柏出軸的功率分左右兩股傳遞.因此嚙合輪齒僅傳遞半載荷。輸人軸和拍出軸只受轉(zhuǎn)矩，哈默納科高速級斜齒諧波減速器CSF-25-50-2UH中間軸只受全部載荷的一半。故可縮小齒輪直徑、圓周速度及減速器尺寸。一般用于重載齒輪。關(guān)鍵是要采用合適的均載機(jī)構(gòu)，使左右兩股分流功率均衡

圓錐-圓柱齒輪 輪齒可制成直齒、斜齒或曲線齒。適用于物入軸和犧出軸兩軸線垂直相交的傳動中?？蔀樗绞交蛄⑹?。其制造安裝復(fù)雜哈默納科高速級斜齒諧波減速器CSF-25-50-2UH，成本高，僅在設(shè)備布置必要時(shí)才采用 。二級 ：特點(diǎn)與單級圓錐齒輪減速器相似。圓鐳齒輪應(yīng)在高速級，使圈錐齒輪尺寸不致太大，否則加工困難。圓柱齒輪可為直齒或斜齒

齒輪蝸桿-蝸桿下置式   蝸桿布置在蝸輪的下邊，嚙合處的冷卻和潤滑較好，蝸桿軸承潤滑也方便口但當(dāng)蝸桿圓周速度太大時(shí)，油的挽動損失較大哈默納科高速級斜齒諧波減速器CSF-25-50-2UH，一般用于蝸桿圓周速度V＜5M/s；蝸桿上置式 蝸桿布置在蝸輪的上邊，裝拆方便，蝸桿的圓周速度允許高一些，但蝸桿軸承潤滑不方便