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哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH

哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH

更新時(shí)間:2024-06-14

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簡(jiǎn)要描述:
哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH輪工內(nèi)部傳動(dòng)件波、呈橢圓形、外圈帶有柔性滾動(dòng)軸承的波發(fā)生器。柔輪的外齒數(shù)少于剛輪的內(nèi)齒數(shù)。在波發(fā)生器轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí),相應(yīng)與長(zhǎng)軸方向的柔輪外齒正好*嚙入剛輪的內(nèi)齒
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單層卷焊式

    單層卷焊式高壓容器是制造和使用較多的一種容器結(jié)構(gòu),哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH用單層卷板法制造高壓容器是最簡(jiǎn)單的一種方法。單層卷焊式容器有以下一些優(yōu)點(diǎn):

    (1)結(jié)構(gòu)成熟,理論較完善;

    (2)制造工藝簡(jiǎn)單,生產(chǎn)效率高;

    (3)可以利用調(diào)質(zhì)等熱處理方法,提高材料性能;

    (4)開(kāi)孔及內(nèi)件的裝設(shè)容易處理;

    (5)零件少,生產(chǎn)及管理方便。

    但是單層卷焊式容器缺點(diǎn)也是很突出的。首先是厚板的性能總沒(méi)有薄板好。厚度的方向性能差異大。

在壓延方向和垂直方向上的延性和韌性都存在著相當(dāng)大的差值哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH,板厚方向的性能更差。由于偏析、夾雜物含量、分布及其形狀的影響,或表面和內(nèi)部淬火效果的不同等,加上斷面內(nèi)部材質(zhì)的不均一性,成為焊接剝離裂紋的原因。

    另外,厚板的轉(zhuǎn)變溫度較高,脆性破壞的可能性加大,而又是單層結(jié)構(gòu),一旦發(fā)生事故,可能導(dǎo)致重大損失。

(三)電渣重熔式

    電渣焊成型或電渣重熔式的高壓容器的主要特點(diǎn)是哈默納科人形機(jī)器人諧波元件SHG-32-100-2UH,整個(gè)高壓容器筒壁是借連續(xù)不斷堆焊熔化的金屬構(gòu)成的,熔化的金屬形成一連續(xù)的螺圈條,相鄰兩個(gè)螺圈連接,新堆焊的金屬和前一圈已固化的金屬接觸時(shí),立即被強(qiáng)制冷卻,使之固化。

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