從60年代起。單圈弧齒輪在國內(nèi)獲得了廣泛應用。1970年以后，我國由單圓弧齒輪發(fā)展為雙圈弧齒輪，哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP即由單凸回弧或單凹圓弧組成齒靡改變?yōu)橛赏拱紙A弧上下分段組成的單一齒腳形式，也就是說大、小齒輪的荃本齒靡是*的。

近年來。有的重載齒輪為了降低齒面接觸應力，提高抗膠合能力，設計大變位系數(shù)的齒輪傳動。使zui大湯動率接近相等;有的開式齒輪為抗磨損與提肖齒輪夸曲強度;選擇總變位系數(shù)盡可能大的正變位設計。哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP使齒輪在不改變結(jié)構(gòu)、不增加制造成本條件下，提高承載性能與使用壽命，充分發(fā)揮了變位齒輪的*性。

漸開線齒輪行星傳動一般用于大、中功率的增、減速傳動，而各種少齒差式的行星傳動主要使用在中、小功率的大減速比傳動。哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP所謂少齒差即是在內(nèi)齒輪嚙合副中，其內(nèi)齒輪與外齒輪的齒數(shù)差很少而得名。

也有一些夾用奧利康制，這種錐齒輪是在延伸外擺線錐齒輪銑齒機上加工的。90年代后，針對重型、礦山設備中大型曲齒錐齒輪的需要。哈默納科重載執(zhí)行器諧波齒輪CSF-45-80-2A-SP連續(xù)從國外引進由德國克林根貝爾格公司生產(chǎn)的延伸外擺線錐齒輪生產(chǎn)線，加工齒輪zui大fa向模數(shù)35mmzui大直徑達到200mm，形成了一套擺線一準漸開線齒制。