由于有上述優(yōu)點。這種減速器在不少情況下可以CSD-50-100-2UFHD諧波代替兩級、三級普通圓往齒輪減速器及圓柱蝸桿減逮器，在冶金、礦山、石油、化工、船舶、輕工、食品、紡織、印染、制藥、橡膠、塑料、起重運輸以及國防工業(yè)等部門得到日益廣泛的應用。

我國對于日本提高擺線針輪行星減速器性能的主要技術措施已進行了較深人的分析，而且在.趕超*水平方面也有自己的創(chuàng)新成果，如特合實際的對擺線輪與抽出機構受力進行準確分析的方法及擺線輪齒形的優(yōu)化設什等。

    目前，擺線針輪行星減速器所傳遞韻zui大功率為132kw ,輸入軸zui高轉速為1800r/min.美國在研究直升飛機傳動裝時所研制的擺線針輪行星傳動試驗樣機。采用四片撰線輪，可以保證扮人CSD-50-100-2UFHD諧波軸動平衡的新結構，輸人軸轉速達到2000r/min，傳動功率達到了205KW。

大型擺線針輪行星傳動的新結構簡介

1 )針齒不用針齒套，兩端不是固裝在針齒殼上，而是用滾子軸承支于針齒殼上，在很一般的潤滑條件下。也*可以保證擺線輪與針齒嚙合時，只相對滾動而不相對滑動，CSD-50-100-2UF從根本上防止了大型擺線針輪行星傳動出現齒面膠合的危險，并且還叮以提高傳動效率。