代理HD機器人伺服電機FHA-8C-50-E200-C 哈默納科

步進電動機啟動后，當控制的脈沖頻率連續(xù)上升時能不失步運行的zui高脈沖重復頻率稱為連續(xù)運行頻率。轉動慣量主要影響運行頻率連續(xù)升降的速度，而步進電動機的繞組電感和驅動電源的電壓對運行頻率的上限影響很大。在實際應用中，代理HD機器人伺服電機FHA-8C-50-E200-C啟動頻率比運行頻率低很多。通常采用自動升降頻的方式，即步進電動機先在低頻下啟動，然后逐漸升至運行頻率。

在負載轉距等于零的情況下，步進電動機由靜止狀態(tài)突然啟動、不失步的進入正常運行狀態(tài)所允許的zui高啟動頻率，稱為啟動頻率或突跳頻率。啟動頻率與機械系統(tǒng)的轉動慣量有關，包括步進電動機轉子的轉動慣量，加上其他運動部件折算至步進電動機軸上的運動慣量。轉子轉動慣量越少，在相同的電磁力矩作用下加速度就越大，極限啟動頻率也就越高。這反映了步進電動機的啟動慣頻特性，它表示啟動頻率與負載轉動慣量之間的關系。隨著負載轉動慣量的增加，啟動頻率下降，若同時存在負載轉距，則啟動頻率將進一步降低。在實際應用中，由于負載轉距的存在，可采用的啟動頻率要比啟動慣頻特性中標出的數值還要低。步進電動機拍數越多，步距角越小，極限啟動頻率就越高；zui大靜轉距越大，電磁力矩越大，轉子加速度就越大，步進電動機的啟動頻率也就越高。這反映了步進電動機的啟動頻率特性。